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文章出处:苦瓜视频app二维码科技 人气:发表时间:2019-07-30 14:02
深圳中空旋转平台减速机厂家苦瓜视频app二维码为您解析行星减速机的行星齿轮机构,最单纯的行星齿轮机构如图2.1所示.由太阳齿轮A, 行星齿轮 B, 内齿轮 C, 支架 D 这四个基本要素组成 .
 
这种行星齿轮机构 , 输入轴与输出轴可以配置在同一轴线上 , 使用二个行星齿轮以分担负荷等 , 因而可以使整个装置结构紧凑 , 这些为其优点 .
 
但是另一方面 , 有构造的複杂性及内齿轮的干涉等比较难以对付的问题 .
 
图 2.1 的行星齿轮机构被称为 2K-H 型 , 太阳齿轮和内齿轮及支架拥有相同的中心轴线 .

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此机构中太阳齿轮 A(za)行星齿轮 B (zb)内齿轮 C (zc)的齿数和行星齿轮的个数 N 之间要满足下列的三个条件 .
 
条件 1  zc = za + 2 zb (2.1)
 
这是保持中心距相等的必要条件 , 称为同心条件 .  因为此条件是针对标准齿轮而言 , 通过对啮合中心距 a 进行调整 , 亦可选择不满足此条件齿数的齿轮 .  也就是说 , 太阳齿轮 A 和行星齿轮 B 的中心距 a1 和行星齿轮 B 与内齿轮 C 的中心距 a2 必须相等 .
a1 = a2 (2.2)  
 
条件 2     。秸 (2.3)
 
这是行星齿轮 B 均匀对称地配置在太阳轮与内齿轮之间时的必要条件 , 称为封闭条件 . 行星齿轮 B 不均匀配置时 , 则必须满足式 (2.4) 的条件 . 一般地说 , 行星齿轮 B 只要满足下面的封闭啮合条件 , 就可以配置 .
 
这是保证行星齿轮间不得互相碰撞的必要条件 , 称为邻接条件(外径干涉条件).  因为是使用标准齿轮 ( 全高齿 ) 均匀地配置时的条件 , 所以 , 在其他的情况下 , 需要满足下式的条件 :      
dab < 2a1 sin θ (2.6)其中 dab:行星齿轮的齿顶圆直径    a1:行星减速机的太阳齿轮和行星齿轮的中心距

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满足了上述三个条件后 , 还有行星齿轮 B 与内齿轮 C 的啮合时产生干涉的问题 . 关于内齿轮的干涉问题 , 齿轮入门篇 4.2, 内齿轮的计算中已经做了说明 , 也就是说 , 不能满足所有的这些条件 , 行星机构就不能成立 .

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