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文章出处:苦瓜视频app二维码科技 人气:发表时间:2019-07-15 15:52
苦瓜视频app二维码电动缸速度控制和转矩控制由模拟量控制。位置控制由脉冲控制。应根据苦瓜app无限制观看客户的要求选择具体的控制方法,满足哪种运动功能。 

 
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如果您对电机的速度和位置没有任何要求,那么只需输出一个恒定的扭矩,当然,使用扭矩模式。 
 
伺服电动缸如果对位置和速度有一定的精度要求,并且不太关心实时扭矩,则使用扭矩模式不方便,最好使用速度或位置模式。如果主控制器具有更好的闭环控制功能,则速度控制效果会更好。如果要求不是很高,或者基本上没有实时要求,则通过位置控制方法对上位控制器没有很高的要求。 
 
就伺服驱动器的响应速度而言,转矩模式计算量最,驱动器对控制信号的响应最快;位置模式计算量最大,并且驱动器对控制信号的响应最慢。 
 
当对运动中的动态性能有很高要求时,需要实时调整电机。然后,如果控制器本身很慢(例如PLC或低端运动控制器),则由位置控制。如果控制器运行得更快,您可以使用速度模式将位置环从驱动器移动到控制器,从而减少驱动器的工作量并提高效率(例如大多数中高端运动控制器);如果有更好的上控制它也可以通过转矩控制,速度环也从驱动器中移除,只有高端专用控制器可以做到这一点,根本不需要伺服电机。 
 

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当转矩控制或速度控制时,通过脉冲发生器给他一个方波信号,使电机连续转动并连续反转,频率不断增加。当包络线是顶点达到最高值的70.7%时,示波器显示扫描信号,这意味着它已经丢失了该步骤。此时,苦瓜视频app下载ios的频率可以显示苦瓜视频app下载ios的优越性。一般电流环可以高于1000Hz,而速度环只能用于几十赫兹。

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1,转矩控制:转矩控制模式是通过外部模拟输入或直接地址的分配来设置电机轴的外部输出转矩。具体而言,例如,如果10V对应于5Nm,则当外部模拟设置为5V时,电机轴输出为2.5Nm。如果电机轴负载低于2.5Nm,电机将向前旋转。当外部负载等于2.5Nm时,电机不会旋转,大于2.5。电机在Nm处反转(通常在重力负荷下产生)?梢酝ü凳备哪D馍柚没蛲üㄐ鸥南嘤Φ刂返值来更改设定扭矩。该应用主要用于对材料应力有严格要求的卷绕和退绕装置,如拉丝装置或光纤拉丝装置。扭矩设定根据苦瓜app无限制观看绕组半径的变化而变化,以确保材料的应力不会随着绕组半径的变化而变化。 
 
 2。位置控制:位置控制模式通常根据苦瓜app无限制观看外部输入脉冲的频率确定旋转速度。脉冲数用于确定旋转角度。有些伺服系统可以通过通信直接通信。分配速度和位移。由于位置模式对速度和位置有严格的控制,因此通常应用于定位装置。数控机床,印刷机械等应用。

3;速度模式:速度可由模拟输入或脉冲频率控制。在上位控制装置的外环 PID控制中,也可以定位速度模式,但电机必须是位置信号或直接负载的位置信号给予上反馈进行计算。位置模式还支持直接加载外环检测位置信号。此时,电机轴端的编码器仅检测电机速度,位置信号由直接最终负载检测装置提供。这具有减少中间传输过程的优点。该错误增加了整个系统的定位精度。

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