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苦瓜视频app二维码行星减速机:

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文章出处:苦瓜视频app二维码科技 人气:发表时间:2019-06-26 15:21
有时,在设备运行一段时间后,驱动电机的输出轴会断裂。这是为什么?


 
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当男人懂的直播平台仔细观察驱动电机输出轴的横截面时,男人懂的直播平台会发现横截面的外环更亮,横截面的轴越暗,轴的最后一个是断迹(点状痕)。这种现象主要是由驱动电机和机器人行星减速机之间的差异引起的。
 
当驱动电机和减速机之间的同心度保证良好时,驱动电机的输出轴仅受到旋转力(扭矩),并且操作将是平滑的并且没有脉动。
 
然而,在不同的时间,驱动马达输出轴也受到来自减速机输入端的径向力(弯矩)。该径向力的作用将导致驱动马达的输出轴被迫弯曲,并且弯曲的方向将随着输出轴的旋转而改变。如果同心度误差较大,径向力会使电机输出轴的局部温度升高,金属结构不断破坏,最终导致驱动电机输出轴因局部破坏疲劳。
 
两者的同心度之间的误差越大,驱动马达的输出轴断裂的时间越短。当驱动马达的输出轴断裂时,精密行星减速机的输入也将承受来自驱动马达的输出轴的径向力。如果该径向力超过减速机输入可承受的最大径向载荷,则结果还会导致减速机输入端变形甚至破损或损坏输入支承轴承。
 
因此,在装配时必须使机器人行星减速机和驱动电机一起工作!
 

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输出轴承分布在输出轴的两端,以最大化轴承距离并最大化径向力。轴承系列为球面滚子轴承,满足承载能力,实现加工补偿和安装误差;输出方式采用内花键输出,满足传动轴减速机输出的最大径向力;为了提高工作效率,应尽可能避免机械Σ。
 
伺服减速机在中间太阳齿轮前增加了一个轴承,以防止行星架之间的机械Σ,同时降低噪音和温度上升。行星齿轮架和中间太阳齿轮花键联轴器用于确保足够的扭矩传递,并且与中间太阳轮的联接增强了销的轴向定位,以防止由于高速期间不均匀的离心力引起的行星架的整体轴向运动伺服行星减速机的操作。
 
为了使行星减速机设计更合理,性能更好,苦瓜视频app二维码在齿轮材料上采用低碳合金钢。外齿轮的精度等级为6,齿面进行渗碳处理,以保持韧性并增加齿面硬度。

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