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苦瓜视频app二维码行星减速机:

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文章出处:苦瓜视频app二维码科技 人气:发表时间:2019-04-27 11:37
行星减速机是一种十分精密的减速机,安装行星减速机和使用行星减速机有很多注意事项,接下来行星减速机厂家苦瓜视频app二维码为大家介绍行星减速机与伺服电机不同心的话会有哪些问题……

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当驱动电机和行星减速机之间的装配同心度保证良好时,驱动电机的输出轴仅受到旋转力(扭矩),并且操作将是平滑且没有脉动。在不同的时间,驱动马达输出轴也受到来自行星减速器的输入端的径向力(弯矩)。 
 
 
该径向力的作用将导致驱动马达的输出轴被迫弯曲,并且弯曲的方向将随着输出轴的旋转而改变。
 
如果同心度误差较大,径向力会使电机输出轴的局部温度升高,金属结构不断破坏,最终导致驱动电机输出轴因局部破坏疲劳。两者的同心度之间的误差越大,驱动马达的输出轴断裂的时间越短。当驱动马达的输出轴断裂时,精密行星减速机的输入也将承受来自驱动马达的输出轴的径向力。
 
如果该径向力超过减速器输入可承受的最大径向载荷,则结果还会导致减速器输入端变形甚至破损或损坏输入支承轴承。因此,确保组装时的同心度非常重要!
 
从装配过程分析,如果驱动电机轴和伺服行星减速机输入是同心的,驱动电机轴表面和减速器输入端孔表面将非常一致,它们的接触面紧密附着,没有径向力和变形空间。如果组件没有居中,则接触表面之间将没有匹配或间隙,并且将存在径向力和变形空间。
 
 
类似地,行星减速器的输出轴也具有破裂或弯曲现象,这是由与驱动马达的断轴相同的原因引起的。但是,减速器的输出是驱动电机输出和减速比的乘积。与电机相比,输出更大,因此减速机的输出轴更容易损坏。因此,当使用减速器时,用户应该更加注意输出组件的同心度。 
 

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