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苦瓜视频app二维码行星减速机:

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文章出处:苦瓜视频app二维码科技 人气:发表时间:2019-04-26 10:09
行星减速机是机器人不可或缺的一部分。目前,用于机器人的行星式减速机主要包括平行轴行星减速机和斜齿行星机,行星减速机影响机器人的定位精度和动态特性,因此其应用受到限制。行星齿轮具有传动比大,效率高,体积,运动平稳,承载能力大等优点,可用于高速,大功率应用和低速,高扭矩应用,如CNC机床,搅拌机,采矿机械。在车辆工程等的情况下,它应用于机器人关节减速器,并且具有大传动比,高效率和小体积。 
 
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1.1机构构成
 
 
行星机构由固定内齿轮,输出内齿轮,行星齿轮和齿轮1啮合端齿轮,行星齿轮和齿轮2啮合端齿轮,太阳齿轮和齿轮架组成。 
 
 
1.2精密伺服行星减速机的制度约束
 
 
行星齿轮减速器必须满足机构本身结构的限制。 
 
 
(1)同心条件
 
 
为了使3R列车正常旋转,其三个基本部件的旋转轴必须在同一直线上。 
 
 
(2)安装条件
 
 
在变速器中,为了便于计算和安装,所有中心轮的齿数通常被视为行星轮数量的倍数。 
 
 
(3)邻接条件
 
 
为了确保减速器中的行星齿轮在彼此运转时不碰撞,相邻的两个行星齿轮的中心距必须大于两个齿轮冠的半径之和。在实际应用中,差异通常大于齿轮模数。 0.5倍。 
 
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在实际过程中,除了满足机构本身的装配条件外,还需要满足其他约束条件,如工作要求,齿轮标准模量条件和齿轮机构的承载能力。 
 
 

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机器人关节减速机需要:使用标准档位,输入功率P:=1.5kW,输入转速n:=1500r/min,齿轮比i=310,允许齿轮比偏差为Δi0.04,短期休息工作模式,每天工作16h,使用寿命8年,要求传动效率尽可能大,结构紧凑,体积小。齿轮材料选自20 CrMnti,渗碳和淬火,齿面硬度为58-62HRC。 
 
 
行星齿轮传动装置的体积基本上决定了苦瓜视频下载安装最新版消耗的材料量,制造成本和空间布置的容易程度。这是一个非常重要的综合目标。 
 
 
苦瓜视频app二维码通过分析行星机构结构原理和各种约束,结合实际机器人减速器的要求,为大齿轮比,高效率和小体积机器人关节行星减速器提供了可行的解决方案。 

标签:精密伺服行星减速机
          平行轴行星减速机
           斜齿行星减速机
 

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