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文章出处:苦瓜视频app二维码科技 人气:发表时间:2019-08-15 15:34
在人力成本不断提高的今天,越来越多的苦瓜视频app下载安卓版开始关注如何提高苦瓜视频app下载安卓版的自动化水平,降低其运行成本。而机械手是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现苦瓜app下载安卓版生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,广泛应用于自动化线上装卸和传递工件,自动车床,机械制造等场合。

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由单轴电动缸可以构成的XYZ机械手:
 
可以把单轴电动缸构成多轴运动的机械手。
 
适用榴莲直播app:1.包装设备;2.半导体元件设备;3.食品、苦瓜视频app二维码医药自动化流水线;4.注塑设备;5.汽车零部件
 
气缸
电缸
因为有5个位置需要定位,所以需要5个定位气缸.
 
气动系统成本构成如下:
 
  无杆气缸
  导轨
  5个定位气缸
  电磁阀
  管线、苦瓜视频app二维码接头等
 
只需要一个由电缸,因为EC系列电缸能够实现多点定位
 
电缸系统成本构成如下:
 
   一个电缸  <1500元
   控制器 <400元
   电缆<100元
 
本套气动系统初始投入成本为:4000元
电缸系统初始投入成本<2000元
 
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并且如果要用气缸系统,首先必须搭建管路、苦瓜视频app二维码准备好空压机等,再加上电缸的运行费用是气缸系统的1/3左右,因此在本项应用中,采用电缸系统成本优势远大于气缸系统。
 
深圳电动缸厂家研发的伺服电动缸运用在EC系列单轴机器人采用了全新的电机设计,使传统的单轴机器人性能有了跨越式的提升。
 
在紧凑的机身机构中可提供最高10g的加速度,6m/s的速度,和1um的定位精度。如下图1,2所示为宁波力驱自动化公司真空机械吸盘手应用案例。
 

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